產(chǎn)品概述
庫卡 KR16機(jī)器人由肘節(jié)式結(jié)構(gòu)的KR6型機(jī)器人本體，KRC2控制柜、示教控制器KCP組成；鋁合金機(jī)器人本體、高速運(yùn)動曲線的動態(tài)模型優(yōu)化，使得庫卡機(jī)器人的加速性能比其它普通機(jī)器人高出25%，有利于提高系統(tǒng)壽命、優(yōu)化工作節(jié)拍。
性能特點(diǎn)
KR16 機(jī)器人
用途廣泛、應(yīng)用靈活
適合加工工業(yè)的絕大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域
技術(shù)參數(shù)
結(jié) 構(gòu) | 垂直多關(guān)節(jié)形（6自由度） | |
單軸最大 | 軸1（回旋） | ±185° |
軸2（上臂） | +35°，-155° | |
軸3（下臂） | +154°，-130° | |
軸4（手腕回旋） | ±350° | |
軸5（手腕擺動） | ±130° | |
軸6（手腕回轉(zhuǎn)） | ±350° | |
單軸最大 | 軸1 | 156° /s |
軸2 | 156° /s | |
軸3 | 156° /s | |
軸4 | 330° /s | |
軸5 | 330° /s | |
軸6 | 615° /s | |
工作半徑 | 1610 mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | |
負(fù)載質(zhì)量 | 軸6最大荷載16 kg | |
裝機(jī)容量 | 6 kW | |
重量 | 235 kg | |
安裝方式 | 直立/倒掛 | |
防護(hù)等級 | IP54 | |
詳細(xì)技術(shù)參數(shù)請參見技術(shù)圖示 | ||
