產(chǎn)品概述
變位機(jī)為一個或兩個機(jī)器人外部軸，可進(jìn)行自由編程，配合機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)合可實(shí)現(xiàn)工件軸向和徑向的回轉(zhuǎn)，以達(dá)到好的焊接效果。
變位機(jī)有足夠的強(qiáng)度、剛度保證工件的正常焊接及操作者人身安全，具有可靠的自鎖功能； 地線采用接地電極（雙電刷，裝有彈簧）連接方式，直接安裝在小回轉(zhuǎn)上；
HDK01 | HDK10 | HDK25 | |
翻轉(zhuǎn) | |||
最大翻轉(zhuǎn)速度 | 30°/sec | 16°/sec | |
最大翻轉(zhuǎn)角度 | 0～90° | 115° | 115° |
最大翻轉(zhuǎn)扭矩 | 4400 Nm | 21000 Nm | |
重復(fù)定位精度 | ± 2.0 arc min | ||
回轉(zhuǎn) | |||
旋轉(zhuǎn)速度 | 144°/sec | 65°/sec | 42°/sec |
旋轉(zhuǎn)扭距 | 850 Nm | 2200 Nm | 4300 Nm |
旋轉(zhuǎn)范圍 | ±185° | ±185° | ±185° |
重復(fù)定位精度 | ±1.0 arc min | ± 1.5 arc min | ± 1.5 arc min |
最大負(fù)載 | 100 kg | 1000 kg | 2500kg |
