01. AGV產生的背景？
40年代-60年代初，是社會生產向批量化、標準化、自動化發(fā)展的重要時期，市場競爭，資源利用，減輕勞動強度，提高產品質量，適應批量生產需要等需求動力使生產自動化成為主流趨勢，進入了單機自動化階段，在此階段，各種單機自動化加工設備出現(xiàn)，并不斷擴大應用和向工業(yè)自動化縱深方向發(fā)展。 AGV正是在這個時期產生的。
1953年第一臺AGV（Automated Guided Vehicle 自動導引車）出現(xiàn)，將傳統(tǒng)的“人找貨”模式轉變?yōu)椤柏浀饺恕蹦Ｊ健?/span>
02. AGV是什么?
AGV是一種改裝牽引車，可沿著固定線路牽引拖車。這種裝備有電磁或光學等自動導引裝置，由計算機控制，以輪式移動為特征，自帶動力或動力轉換裝置，并且能夠沿規(guī)定的導引路徑自動行駛的運輸工具，一般具有安全防護、移載等多種功能。
通俗的講，AGV 就是一個用來運輸的移動機器人，它是一個搬運工，把貨物從A處運到B處，因此AGV的大部分研究也是包含在移動機器人領域內的。
03. AGV的快速發(fā)展?
中國第一臺AGV應用是在汽車行業(yè)。20世紀80年代起，中國開始重視汽車產業(yè)發(fā)展規(guī)模問題，90年代，汽車產業(yè)在中國發(fā)展進入新階段，合資化愈演愈烈，國務院1994年7月頒布實施了《汽車工業(yè)產業(yè)政策》，旨在運用外資實現(xiàn)大批量生產，促成國內企業(yè)的合并與集團化。 2001年，中國加入世界貿易組織（WTO）。回到世界經濟大舞臺，對于中國制造業(yè)而言，是巨大的機遇，也間接推動了國產AGV的發(fā)展。
開放是雙向的，一方面，中國制造業(yè)面臨著更廣闊的市場，另一方面也面臨著更激烈的競爭。多重因素促使制造業(yè)必須要朝著規(guī)模化、高效率的方向發(fā)展，相應的，對于自動化設備的需求也開始增多，這也為AGV的應用提供了基礎。
作為搬運工具，AGV的發(fā)展與整體制造業(yè)的發(fā)展息息相關，一方面，工業(yè)生產中的自動化搬運需求是推動產業(yè)發(fā)展的直接動力，另一方面，成熟的工業(yè)制造體系也為AGV的發(fā)展提供了技術支撐。
04. AGV的優(yōu)勢?
一、性能優(yōu)勢
1. 免維護：對于電池系統(tǒng)的使用壽命，鋰離子電池無需加水，也無需維護。由于機器不需要離線進行日常維修和維護，因此對配件和組件的投資較少。
2. 能源效率：無論是加速還是在非常狹窄的過道環(huán)境中進行轉彎，AGV 都進行編程，以在運動時優(yōu)化能量，從而延長工作轉變期間的電池壽命。
3. 重量輕：鋰離子電池的重量僅是傳統(tǒng)鉛酸電池系統(tǒng)的一小部分，可減輕AGV的負擔和磨損，為更長的使用壽命和能耗鋪平道路。此外，鋰離子電池的設計可以滿足AGV的功率需求，重量不需要升降輔助設備。在某些情況下，電池可以設計為即插即換，從而減少了這些 AGV 的停機時間。
4. 更智能的充電：通常，叉車操作員在叉車不運行時（例如，在午休時間）時會為電池充電，從而縮短電池的使用壽命。由于鋰離子電池的智能顯示器為電池壽命和健康提供了可視性，因此AGV中的電池管理系統(tǒng)可以編程為在指定放電深度下充電。憑借圍繞AGV系統(tǒng)理想的運行周期規(guī)劃和執(zhí)行充電的能力，生產經理可以優(yōu)化電池壽命并節(jié)省更換成本。
二、應用優(yōu)勢
1. AGV小車代替了原先的人工搬運，大幅度減少了人力資源的損耗;并且AGV小車的可組合性強，自動化程度高，智能化水平也高，而且由于AGV小車一般通過電腦控制，所以其行駛路徑可以根據不同的需求靈活改變。
2. 先進性：AGV小車集光、機、電、計算機為一體，綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。導引能力強，定位精度高，自動駕駛作業(yè)性能好。減輕勞力、減少人為的操作的損失;減少人員、節(jié)省了時間，縮短了人員配置;可以進出人員不方便進入的場所優(yōu)化生產結構，節(jié)窅了人力、物力、財力。
3. 行動快捷：AGV小車以輪式移動為特征，較之步行，爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送軌道和固定式機器人相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經濟、靈活的無人化生產。AGV小車廣泛應用工廠、市場。
4. 生產布局變化時對應調整非常簡單，安裝、調試可在生產時間進行而不影響生產，軌跡變化靈活，可隨時改變布局而不影響生產。
5. 投資周期1~2個月，改造周期1日~1周，與物流線設備對比投資周期縮短一倍，改造周期縮短8倍以上。成本與物流線設備對比新建成本大幅度削減，運行成本為極小的用電量不存在物流線設備空運轉浪費現(xiàn)象，生產布局變化時改造成本極低，只需改變軌道即可，浪費為零。
05. 應用前景?
通過幾十年發(fā)展，AGV從磁導航發(fā)展到激光、慣性、視覺等非線性導航方式，可以滿足不同應用場景的需求，尤其隨著最近幾年電商高速發(fā)展的需要，二維碼導航AGV面世，輔以配套的WMS（Warehouse Management System）和RCS（Robot Control System）系統(tǒng)，從而改善了大規(guī)模倉儲出入庫作業(yè)的方式，大大提高了倉儲效率，減少了作業(yè)者的勞動強度，同時也利于企業(yè)降低成本和提高安全性。
倉庫和制造設施將加快其物料搬運設備升級至自動導引車（AGV）：
1. 從產品來看，傳統(tǒng)的磁導AGV到二維碼、激光導航、視覺導航等多種導航方式產品日漸豐富。
2. 從市場應用來看，從傳統(tǒng)的汽車、煙草等行業(yè)，到3C電子、半導體、醫(yī)藥、新能源光伏等，AGV的應用正在深入到廣袤制造業(yè)的各個角落。
在邁向“工業(yè)4.0”時代的道路上，在國家推動由“中國制造”向“中國智造”轉變的大背景下，各類企業(yè)在智能產品、智能制造、智能物流等領域不斷創(chuàng)新發(fā)展，滿足各類應用場景的智能化工具得以不斷迭代和大規(guī)模應用。
當5G遇上AGV，又會怎樣呢？
小車、物料、工人之間的高頻互動，為5G提供了“大展拳腳”的舞臺。華恒領導表示，5G網絡正好能為AGV系統(tǒng)提供多樣化高質量的通信保障。和WIFI相比，5G網絡在低時延、工廠應用的高密度海量連接、可靠性、以及網絡移動性管理等方面優(yōu)勢突出，將使AGV系統(tǒng)更加高效。
顯而易見，5G的高速網絡讓AGV機器人的組織與運作更加高效，不僅速度更快，動作也更加流暢，那么智能化究竟體現(xiàn)在哪里呢？
原來5G高可靠、低時延的特性，能夠賦予AGV感知工人的能力，機器會“主動”與工人保持安全的距離，在遇到障礙物時進行自主避讓，從而保證人機協(xié)同工作的安全。除此之外，隨著5G To B應用步伐的加快，大量相關的智能應用也呼之欲出。當5G應用于無人工廠，機器人同步操作也逐步變?yōu)榱爽F(xiàn)實，在工廠內的一些特殊場景中，工人可以實現(xiàn)遠程操作。也就是說，操作人員只需要坐在類似于駕駛室的控制椅上，通過操作臺實際進行控制，就能在大屏幕通過5G網絡，看到廠房里AGV的工作環(huán)境，同步、安全地完成預定工作目標。
工業(yè)互聯(lián)網是聯(lián)接人、數據、機器的網絡，也是推動工業(yè)智能化發(fā)展的基礎。5G具有寬帶傳輸速度大、低延時、廣通信、數值采集成熟等特點，能夠加快信息化和工業(yè)化的高層次融合，成為工業(yè)互聯(lián)網發(fā)展的助推器。
全球5G發(fā)展不斷加速，千行百業(yè)正在擁抱5G，5G To B時代已經到來！正是5G超大帶寬、海量數據、超低時延的特性，讓它成為工業(yè)互聯(lián)的通訊管道，并加速推動各行各業(yè)數字化轉型升級，5G+工業(yè)互聯(lián)網將為推動中國數字經濟繁榮發(fā)展作出巨大貢獻，發(fā)揮智能化時代的“中國力量”。
